近年来，森林火灾发生频率和规模持续攀升。据国家林业和草原局统计显示，仅2024年，全国共发生森林火灾约1900起，受害森林面积达1.1万公顷，对生态环境、生物多样性及林区居民生命财产安全构成严峻威胁。
我们调研发现，目前森林防火仍以人防为主，无人机防控正逐步投入应用，但仍存在巡查效率低、监测盲区大、通信易中断、响应不及时、处置效率低等四大技术痛点，为破解这一难题，校企双方共同组件研发团队，经过技术方案论证、设备选型定型、控制软件开发、系统联调联试、实地验证飞行等环节，已初步完成系统开发。
团队成员对接无人机驾驶员、无人机系统研发助理等岗位标准，在学校“项目+人才”双交付的人才培养模式下，深入参与项目开发，在真实的科研开发测试环境中培养提升专业技能、职业素养、协作能力和创新意识。
整个系统引入复合翼无人机、AI图像判别、MESH通信等 新技术，通过数字化改良和流程化改造，以复合翼无人机搭载AI智能模块、四光镜头等设备进行森林火灾智能巡查，配套分布式部署多旋翼灭火无人机和救援无人机，构建“监测->分析->通信->处置“空-地一体化森林火灾巡救系统。
在整个系统的开发过程中，我们自主完成了多项关键工作：所有无人机平台均基于开源飞控自行组装与调试，任务载荷均由我们独立设计与制作，同时，我们自主研发了AI辅助多源融合火情识别算法，视频中展示的是我们建立的YOLO模型识别烟与火以及热源识别与追踪算法的效果
通过项目攻关，我们实现了4项技术创新。
一是长航时复杂环境监测技术革新，突破续航与环境适应性瓶颈， 可实现复杂地形与恶劣气象条件下的长航时稳定飞行，大幅扩展监测覆盖范围与时效性。
二是AI驱动智能巡检效能升级，通过数智化改良和工艺流程改进，显著提升火情检测效率与准确性，响应时间<3分钟，准确率提升至99.2%
三是Mesh通信组网保障信息“零中断”，通过引入Mesh自组网技术，构建动态自适应空中通信网络，实现复杂山林环境灵活部署，极大提升通信系统可靠性与应急指挥效能。
四是集群协同灭火作业模式创新，实现多机型无人机集群动态调度与协同作业，提升火灾初期处置能力。
我们以4项技术突破，3项工艺流程优化，1项系统创新，构建“监测->分析->通信->处置“一体化森林火灾巡救系统，实现森林防火从"事后补救"到"防早、防小"的范式转移，用低空技术赋能新质生产力发展，以技能创新体现新一代青年的责任担当。
